Con người có thêm cánh tay

Robot cánh tay đang giúp giữ tấm trần để "chủ" dễ dàng bắt vít mà không cần người thứ 2 giúp đỡ

Bây giờ các kỹ sư, thợ cơ khí được lắp thêm hai cánh tay robot có chức năng neo, bám, nâng, giữ vật nặng.

Các thao tác của robot thực chất là dãy tín hiệu được lập trình. Nó "nhớ" được các thao tác, nên tuân thủ rất chuẩn theo ý tưởng "chủ" của nó.

Bộ cánh tay robot này là các động cơ, trục khuỷu, với các bàn cặp khỏe khoắn bằng thép, đeo ngang hông người thợ, như một ba lô du lịch. Theo sự điều khiển của người thợ, các cánh tay này sẽ ghim, giữ, nâng tại các điểm lợi thế cho công việc. Thậm chí nó tạo thành giàn giáo cho thợ nằm tại các vị trí chênh vênh. Lúc này bàn tay người dễ dàng thao tác bắt vít, khoan, lắp, kiểm tra các thông số, độ chính xác lắp ghép...

Nhờ có các khớp, khuỷu đa dạng, nên khớp vai, khớp bàn tay robot có thể xoay trở được đa hướng, với nhiều "bậc tự do". Nó sẽ hỗ trợ người thợ rất linh hoạt.

Nó có các cảm biến được đeo trên cổ tay của người thợ, từ đây các mệnh lệnh đưa ra khiến robot chấp hành chính xác.

Kèm theo bộ tay máy này có bộ pin một chiều cấp nguồn, có mạch máy tính để chọn lực thao tác và kiểm soát.

Điều lý thú là mỗi chi của robot có thể cảm nhận mô-men xoắn được áp dụng tùy lúc. Đơn cử nó biết trọng lượng của "chủ", biết trọng tâm của "chủ" trong các tư thế, từ đó duỗi ra, co lại cánh tay phù hợp với trọng lực.

An toàn lao động trên cao không còn là điều lo ngại với người thợ. Robot này còn neo chắc chắn người vào tường, không khi nào xảy ra sơ xuất.

Với thế hệ thứ ba của cánh tay robot, bộ cánh tay robot này chỉ nhẹ từ 5 đến 5,4 kg.

Trần Văn (theo gizmag)