In bài viết

Robot tứ chi di chuyển bằng băng xích

Cục các dự án DARPA thuộc Bộ Quốc phòng Mỹ vừa đặt hàng một trường Đại học cho ra đời một robot CHIMP di chuyển thuận lợi nhờ tứ chi gắn băng xích, như xích xe tăng.

15/03/2013 14:15

Robot CHIMP gắn xích ở hai bàn chân khi di chuyển đứng. Các xích có lớp phủ cao su. Khi “bò” qua khu vực địa hình gồ ghề hai khuỷu tay của “con robot” này cũng có băng xích như ở chân, nên nó giữ được cân bằng trong điều kiện khó khăn nếu tiến hoặc lùi. Khi leo thang robot kết hợp một vấu cùng băng xích và toàn bộ hệ động lực đẩy lên.

Nhờ có động lực mạnh, các băng xích được điều khiển độc lập, linh hoạt, nên các động tác của robot uyển chuyển.

Trên hình ảnh thấy rõ các khớp vai, gối của robot có các ổ xoay đa chiều, do vậy các động thái trong 360 độ hình cầu robot đều quay trở được.

Robot này lại có bàn tay 3 ngón, nên có thể cầm nắm dây, cáp, mở van hay sử dụng dụng cụ điện khí.

Không thấy nói đến tiêu thụ điện năng của robot.

Trung tâm kỹ thuật robot Mỹ cũng đang phát triển phần mềm cho robot robot theo đơn đặt hàng của DARPA.

Dự kiến, robot sẽ được điều khiển từ xa, phần mềm có thể tạo ra hình ảnh 3 chiều của không gian xung quanh, giúp robot tránh  va chạm với vật cản trên đường, giữ thăng bằng tốt, bảo vệ “mình” an toàn.

Robot sẽ được giao nhiệm vụ thực hiện các công việc nguy hiểm và nặng nhọc trong môi trường độc hại, nguy hiểm đối với con người như khắc phục cháy nổ, vô hiệu hóa mìn, xử lý thảm họa hạt nhân, chống khủng bố…Vì các robot này sẽ biết leo lên cầu thang, thậm chí điều khiển các phương tiện giao thông.

Bộ Quốc phòng Mỹ còn tài trợ cho hàng loạt chương trình robot mới và độc đáo trong nghiên cứu y học, vận chuyển vât nặng, các robot nhảy, robot bay trinh sát, robot chạy…

Trần Văn (theo Lenta, techland.time)