Robot tự quăng mình

Rhex trong quá trình thử nghiệm

Rhex được chế tạo bằng vật liệu nhẹ, vỏ là các tấm sợi carbon bao quanh khung; chiều dài của nó là 51cm, rộng 40,5cm, mình dày 10cm và có một ngăn chứa pin.

Robot có 6 trục đối xứng được gắn các chân hình cung gần 180 độ, tạo thành bước đi như loài vật nhiều chân, trong đó, cặp trục giữa có thể lệch nhịp, giúp cho Rhex di chuyển tiến, lui nhịp nhàng. Đường kính của mỗi chân xoay là 17,5 cm.

Nhờ máy tính đã mô phỏng các dạng địa hình, đưa vào phần mềm, Rhex có thể tiến đều hoặc nhổm cả thân lên, nhờ trục trước hoặc trục sau. Do vậy nếu gặp vũng nước, gờ lề đường, hố sụt, cầu thang, tường chắn, nó đều biết cách vượt qua, bằng các động tác bò, trườn, dướn lên, quăng mình, bám tường, đạp đất bằng chân trụ, chân leo khá linh hoạt… Trong mọi tư thế sấp, ngửa, đứng, tiến, lui, Rhex đều giữ được sự cân bằng ổn định vì trong thiết kế có các con quay hồi chuyển.

Sức mạnh thực tế lúc cao nhất cho động cơ của Rhex khoảng 380W do sử dụng pin lithium polymer công suất 83W. Rhex còn được trang bị một máy quét laser để thông tin phản hồi  tầm nhìn, cùng một bộ cảm biến dẫn đường quán tính và bổ sung cảm biến xúc giác.

Các chuyên gia đều nhận định, robot biết quăng mình vượt qua một khoảng cách lớn hơn thân (51cm)  như Rhex là một thành công trong chế tạo.

Từ kết quả này, các nhà nghiên cứu tự động hóa tiếp tục gắn trên robot Rhex những thiết bị chuyên ngành, như các cảm biến đa dụng, viết các phần mềm chuyển động phức tạp hơn để sử dụng nó ở nơi chật hẹp, môi trường ô nhiễm…

Trần Danh